一、前言

我們的審美水平受當下信息爆炸時代的影響開始不斷提升，如此情況下我們對商品包裝精美化的需求也是不斷提升，因此、對包裝生產線的位置跟蹤的精確度需求也越來越高。為此，將變頻技術以群體綜合應用的方式應用于包裝線上，以謀求實現包裝生產線高自動化、高效能已迫在眉睫。由于SKI600包裝機變頻器（以下簡稱VFD）所具備的精準性、快速響應、抗干擾等特性，將它與PLC一起應用于包裝線上形成閉環位置控制器有非常重要的意義。它解決了包裝上靠人工進行初始定位難，定位誤差大，動態調節慢，傳動中易錯位等許多問題。

二、瓷磚包裝機械的工藝流程

目前，國內瓷磚生產廠家瓷磚包裝的工藝流程包含上磚、檢測、翻磚、送紙、折紙、打包等過程，其中對于

VFD控制要求最高的其實是在輸送瓷磚的過程。在輸送瓷磚的過程中，要求VFD啟動、停止速度快且平穩，這樣才能保證在傳送瓷磚的過程中瓷磚不能滑動；且每次停機的位置誤差在2毫米以內，這樣才能保證各個動作的流暢、準確，包裝成型的產品美觀。為了保證每次停機的位置一樣， VFD需要與PLC，編碼器一起配合使用。PLC通過編碼器實時計算瓷磚運行的位置，根據瓷磚的位置給VFD不同的脈沖信號。最高的脈沖頻率為50kHz，最低為0Hz。

三、傳輸部分的系統圖與參數設置

四、SKI600應用在包裝機械上的優勢  

1）完美的PUL計數端口，可接受100kHz的脈沖信號。

2）加減速過程中運行非常平穩，電機噪音也非常小。

3）精準的電流、電壓限幅功能，從而保證了停機位置的準確性。

4）采用最新一代高速的電機控制專用的DSP，并使用雙核處理技術，使得SKI600系列的包裝機變頻器在各方面的響應速度非常快。