自20世紀60年代以來，晶閘管及其升級產品在電力電子裝置中得到了廣泛應用。但其調速性能遠遠不能滿足需要。70年代以來，脈寬調制變頻(PWM-VVVF)調速的研究取得了突破，80年代以來，微處理器技術的提高使得各種優化算法易于實現。

80年代中后期，美、日、德、英等發達國家的VVVF 變頻技術投入實踐，其產品投入市場并廣泛使用。最早的VFD是買了英國專利的日本人開發的。但憑借電子元器件生產和電子技術的優勢，美國和德國的高端產品迅速搶占了市場。

國內變頻器（VFD）企業在中國的市場份額近年來逐年上升。從各品牌的市場份額來看，外資品牌占據了VFD市場的主要份額。上世紀80年代，日本企業率先進入中國VFD市場，隨后大量歐美品牌涌入，形成了歐美日品牌共同主導中國VFD市場的競爭格局。近年來，進口替代的進程在不斷推進，國內企業正逐漸占領日企的市場份額。2017-2020年，日本VFD行業市場份額逐年下降，國產品牌份額上升并維持在33%左右，歐美品牌份額依然最高。2020年，歐美品牌市場份額為56%，國產品牌為33%，日系品牌為12%。

隨著用戶需求的進步和多樣化，各大變頻器廠商對于產品的功能也在不斷完善和增加，集成化和系統化程度越來越高。而且一些領域還出現了專門的節能VFD產品。VFD的節能原理是:VFD使電機及其拖動負載能夠在不做任何改變的情況下，根據生產工藝要求調節轉速輸出，降低了電機的功耗，在節能減排領域具有巨大而獨特的優勢，達到系統高效運行的目的。