對于收放卷過程中恒張力控制的本質，需要了解運行過程中負載卷徑的變化。由于變化，為了維持負載的運行，電機的輸出扭矩應隨著卷徑的變化而變化。三科變頻器生產SKI600系列產品 因能夠做到轉矩控制，所以也能夠完成收卷恒張力的控制。SKI600提供了三路模擬量輸入端口。三路模擬量輸入口可以定義為多種功能，因此可以選擇一路作為扭矩給定，另一路作為速度限制。對分條機，卷徑計算采用張力控制器進行計算。換句話說，張力可以通過在人機或文本上設置，卷徑可以通過plc計算，需要電機輸出的扭矩可以通過模擬輸出接收到SKI600的扭矩給定端。

系統調試過程及參數設定

1、SKI600的參數設定

(1)將驅動器的所有參數調成出廠值。

(2)將電機軸與負載分開。

(3)將電機額定電壓參數設置01-02、電機額定頻率參數設定為01-01。

(4)將參數05-00設定為1，然后按keypadrun的命令。

(5)執行后檢查部分參數是否已自動將測量的數據填入。

2、SKI600閉環矢量運行調試

將運行方式設定為面板啟動，頻率給定方式為面板給定。運行模式為v/f+pg，將頻率設置為10hz，然后運行，觀察變頻器是否會報警pg。如果報警pg，將10-01設置為1，然后切斷電源重新啟動。再次按下運行按鈕，保證變頻器不發出警報，同時按下mode按鈕，切換顯示運行頻率，觀察10hz是否變動，確保調整完成。