一、引言

水泥袋雙頭縫紉機是一種自動縫袋機。 它利用電腦控制工業(yè)縫紉機和傳送帶自動縫制編織袋的兩端，并自動切斷袋子之間的接縫，整齊地將袋子堆放。 它是一種高效全自動工業(yè)縫紉機的應(yīng)用。 工人將編織袋一個一個地放入傳送帶，縫袋機按照設(shè)定的距離將袋子分開，縫紉機自動將編織袋的兩端折疊縫合。

二、工作原理

縫紉機示意圖

如上所示，水泥袋雙頭包邊機主要包括進(jìn)料輸送帶、擋牙器、主輸送帶、卸料輸送帶、工業(yè)縫紉機、送紙機、風(fēng)剪等幾部分。 其中送料輸送帶、主輸送帶、工業(yè)縫紉機均采用變頻器驅(qū)動，工作時要求其線速度一致。 上料輸送帶開機后一直在運行，編織袋由工人手工放置在上料輸送帶上。 氣動限位器根據(jù)觸摸屏上設(shè)置的距離將袋子分開。 當(dāng)落袋距離大于設(shè)定距離時，主輸送帶和縫紉機停止，等待送料輸送帶上的編織袋到達(dá)停止位置，主輸送帶和縫紉機停止并 繼續(xù)運行； 當(dāng)?shù)勾g的距離小于設(shè)定距離時，主傳送帶和縫紉機不會停止。 只有這樣，才能保證高效的生產(chǎn)經(jīng)營。

3、縫紉機控制方案
  

電控系統(tǒng)由觸摸屏、PLC、四臺1.5KW SKI600系列變頻器、堵牙電磁閥組成。 制袋寬度、制袋間距、生產(chǎn)線速度等參數(shù)可通過觸摸屏進(jìn)行設(shè)置。 在前面的工作原理中，我們提到傳動各機構(gòu)工作時的線速度是相同的，所以根據(jù)公式：線速度==π*直徑*電機轉(zhuǎn)速/傳動比
  

封口機電氣圖

  

PLC實時計算送料傳送帶SKI600、主傳送帶SKI600、左縫紉機SKI600、右縫紉機 SKI600各工序的目標(biāo)頻率，并通過MODBUS通訊控制SKI600的調(diào)速。
  

該系統(tǒng)的控制難點主要在于擋塊和主輸送帶SKI600的控制。 既要通過PLC定時器準(zhǔn)確計算堵牙的回縮和堵轉(zhuǎn)時間，還要控制主輸送帶SKI600的運行時間。 當(dāng)左齒輪的光電信號和右齒輪的光電信號同時被袋子擋住時，齒輪立即縮回，主輸送帶SKI600提前擋齒或延遲作業(yè) 一定的時間。 因此，SKI600的響應(yīng)速度比較高。 此外，主輸送帶負(fù)載較重，啟動時需要較大的扭矩。 本系統(tǒng)最大運行線速度為30m/min。 在最高運行速度下，主機SKI600達(dá)到58Hz，最大電流達(dá)到額定值的110%。  SKI600卓越的矢量控制性能滿足了系統(tǒng)的特殊工藝要求。
  

4、系統(tǒng)方案優(yōu)勢：
  

(1)通過外部終端給定的方式運行SKI600，可以準(zhǔn)確控制主傳送帶SKI600的運行時間。 如果在通訊模式下運行SKI600，MODBUS通訊可能會受到干擾，影響包包之間的距離。
  

(2)主機SKI600啟動扭矩大，過載能力強，可在110%過載情況下長時間運行。 同時，提高了生產(chǎn)速度和效率。
  

(3)主機SKI600加減速時間短，響應(yīng)速度快，袋間距準(zhǔn)確。
  

(4)SKI600速度穩(wěn)定性高，運行時要求全線速度一致。 如果速度穩(wěn)定性低，縫紉機針很可能會斷針。
  

(5)故障率低，維修方便。

本系統(tǒng)對送料傳送帶、左縫紉機、右縫紉機、收袋部分、送紙部分的控制比較簡單。 難點在于主輸送帶的擋塊和變頻器的控制。  SKI600系列縫紉機變頻器的性能對主機的控制起到了關(guān)鍵作用，提高了生產(chǎn)速度和效率。 這種控制方案在縫紉機上得到了廣泛的應(yīng)用。