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變頻器的動態電阻主要用于通過制動電阻消耗DC母線電容器上的部分能量,從而避免電容器的高電壓。理論上,如果電容器儲存更多的能量,就可以釋放出來驅動電機,避免能量浪費。然而,電容器的容量是有限的,電容器的耐壓也是有限的。當母線電容器的電壓達到一定水平時,可能會損壞電容器,有的還可能損壞IGBT。因此,需要及時通過制動電阻釋放電能。這個版本被浪費了,沒有辦法做到。
總線電容是一個緩沖區,可以容納有限的能量
三相交流電全部整流后,接至電容器。滿載運行時,母線正常電壓約為1.35倍,380*1.35=513伏。這個電壓當然會實時波動,但最低電壓不能低于480伏,否則會欠壓報警保護。母線電容一般由兩組450伏電解電容串聯而成,理論耐壓為900伏。如果母線電壓超過這個值,電容器會直接爆炸,所以母線電壓在任何情況下都不能達到900 V這樣的高電壓。
實際上,三相輸入380伏的IGBT耐壓為1200伏,經常要求在800伏以內工作。考慮到如果電壓升高,總會出現慣性問題,即如果讓制動電阻立即工作,母線電壓不會快速下降。因此,許多逆變器被設計成在大約700伏時通過制動單元開始工作,從而可以降低總線電壓,并且總線電壓不會繼續向上沖。
因此,制動電阻設計的核心是考慮電容器和IGBT模塊的耐壓,以防止這兩個重要器件被母線的高電壓損壞。如果這兩個部件損壞,變頻器將無法正常工作。
快速停車需要制動阻力,也需要瞬間加速
變頻器母線電壓會變高的原因是變頻器使電機工作在電子制動狀態,使IGBT通過一定的導通順序。使用電機,大電感的電流不會突變,瞬間產生高壓給母線電容充電。這時,讓電機快速減速。如果沒有制動電阻及時消耗母線的能量,母線電壓會持續升高,威脅逆變器的安全。
如果負載不重,不需要急停,在這種情況下就不需要使用制動電阻。即使安裝了制動電阻,也不會觸發制動單元的工作閾值電壓,制動電阻也不會工作。
大負荷減速場合除了需要增加制動電阻和制動單元進行快速制動外,實際上如果滿足啟動時間相對較大、啟動時間非常快的要求,也需要制動單元和制動電阻配合啟動。以前我嘗試過用變頻器驅動專用沖床,要求變頻器的加速時間設計為0.1秒。此時,它已滿負荷啟動。雖然負荷不是很重,但加速時間太短。此時母線電壓波動非常劇烈,會出現過電壓或過電流。之后增加外部制動單元和制動電阻,變頻器可以正常工作。分析認為,啟動時間過短,母線電容電壓瞬間掏空,整流器瞬間充入大電流,導致母線電壓突然升高,使母線電壓波動過大,瞬間可能超過700伏。有了制動電阻,波動的高壓可以及時消除,逆變器可以正常工作。
還有一種特殊情況,在矢量控制中,電機的扭矩和速度方向相反,或者電機在零轉速和100%扭矩輸出下工作。例如,當起重機墜下重物停在半空中,收放卷場合需要扭矩控制時,電機需要工作在發電機狀態,持續的電流會反向充入母線電容。通過制動電阻器,可以及時消耗該能量,以保持總線電壓平衡和穩定。
很多小型變頻器,比如3.7KW的,往往內置制動單元和制動電阻,這要考慮到母線電容降低的原因,而小功率電阻和制動單元就沒那么貴了。
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