一、前言

復合機是包裝印刷行業(yè)的重要設備。它是一種加熱兩層或兩層以上相同或不同材料的機器，如布與布、布與紙、布與人造革以及各種塑料和橡膠片，使其熔化或半熔化，或用特殊粘合劑將其復合。

二.復合機簡介

一般來說，復合機是指家紡、服裝、家具、汽車內飾等相關行業(yè)中的復合裝置，主要用于各種織物、皮革、薄膜、紙張、海綿等兩層或兩層以上的粘合生產過程。具體來說，分為膠粘復合物和非膠粘復合物，膠粘復合物又分為水膠、PU油膠、熱熔膠等。無膠復合工藝多為材料間直接熱壓粘接或火焰燃燒復合。

復膜機常見的類型有:噴膠復膜機、膠點轉移復膜機、火焰復膜機、網帶復膜機和雙膠復膜機。

1.控制系統(tǒng)的狀態(tài)

目前行業(yè)常用的方案:卷繞張力由磁粉離合器或力矩電機控制，第一、二次放卷張力由磁粉制動器控制。烘爐段的張力控制主要是通過浮動輥電位器檢測速度偏差，通過電位器或通過同步控制板手動調節(jié)復合電機和涂膠電機的速度同步來維持恒定的張力。

2.目前存在的問題

A.在許多經濟型復合機中，涂膠電機和復合電機仍以轉差電機為首選，導致能耗高、維護麻煩、轉速不穩(wěn)定。

B.磁粉離合器由于大小線圈打滑過大，在繞制大線圈時需要輸出大扭矩，即更大的電流，容易損壞，導致磁粉發(fā)熱。

C.在控制繞線時，力矩電機需要在小線圈和大線圈中保持一定的張力錐度，因此經常需要人為調節(jié)力矩，以保證內緊外松的繞線效果。不同運營商生產的產品差別很大。并且力矩電機調速范圍小。

d、用同步控制板調整爐段張力比較麻煩。一般浮動滾輪在加減速時不穩(wěn)定，這種同步板的非專業(yè)制造是復合機的一個故障點。如果用電位器手動調節(jié)同步，操作麻煩，人為因素大，造成同步失敗。

三.復合機的工藝及電氣方案

本設備放卷材料為薄膜，厚度為0.08毫米，寬度為900 ~ 1200毫米，放卷要求如下:

1.收放卷速度穩(wěn)定。收放卷速度為20-200米/分鐘，可平穩(wěn)啟停。

2.張力是平衡和可調節(jié)的。根據設定的張力，保持最小的波動范圍，保證紙張放卷的緊密度。同時，根據材料的不同寬度和最大卷繞直徑，可以方便地調節(jié)設定張力。

3.退繞輥的力矩方向可以切換。當紙張的涂膠面不同時，需要翻轉，必須改變扭矩方向。

4.由于是被動放卷，放卷電機工作在發(fā)電模式，為了保證變頻器過壓，必須增加一個制動電阻。

5.卷繞張力隨著卷繞直徑的增大而減小，以達到內緊外松的最佳卷繞效果。

該復合機是加工塑料薄膜(如薄膜印刷)的重要設備，如下所示。在該系統(tǒng)中，薄膜卷通過退繞架退繞，然后通過涂膠槽涂膠，進入復合牽引輥后在復合控制箱中加熱，然后與另一層薄膜復合，最后由卷繞電機卷繞。

系統(tǒng)方案描述:

變頻器開環(huán)張力控制是最常用的方法，沒有張力檢測機構，系統(tǒng)結構簡單。它在扭矩模式下工作，所以它應該首先在閉環(huán)矢量模式下工作。需要安裝旋轉編碼器，最好將編碼器安裝在電機軸上。如果要控制的張力很小，編碼器中的脈沖數不應少于1000個。如果要控制的張力較大，可以使用600線以上的編碼器。

1.展開結構

第一層放卷采用純張力式，功率2.2kw，采用開環(huán)張力轉矩控制方式，增加被動放卷和編碼器做閉環(huán)矢量控制，保證轉矩穩(wěn)定。生產速度由系統(tǒng)涂膠驅動SKI600給出。開環(huán)張力扭矩控制不需要張力反饋，SKI600可以通過輸出扭矩控制張力，系統(tǒng)結構簡單。但是電流轉矩的輸出值取決于線圈直徑的計算，因此設置線圈直徑計算的相關參數非常重要。該設備采用線速度信號法計算當前繞組直徑。即系統(tǒng)涂膠驅動SKI600給定工作頻率的模擬輸出信號作為線速度信號，計算出涂膠驅動SKI600最高頻率對應的最大線速度。

二層放卷為張力專用，功率2.2kw，采用開環(huán)張力轉矩控制方式，加入被動放卷和編碼器做閉環(huán)矢量控制，保證轉矩穩(wěn)定。生產速度由系統(tǒng)復合驅動器SKI600給出。開環(huán)張力轉矩控制不需要張力反饋，張力控制的效果通過輸出轉矩來實現，系統(tǒng)結構簡單。但是電流轉矩的輸出值取決于線圈直徑的計算，因此設置線圈直徑計算的相關參數非常重要。該設備采用線速度信號法計算當前繞組直徑。也就是說，系統(tǒng)復合驅動SKI600的給定工作頻率的模擬輸出信號被用作線速度信號，并且對應于復合驅動SKI600的最高頻率的最大線速度被計算。

2.卷繞結構

SKI600是一款能夠在卷繞或退繞過程中實現恒張力控制的產品。內部智能系統(tǒng)可以計算出材料的實際卷繞直徑，并通過控制輸出扭矩獲得恒張力控制。通過設置系統(tǒng)慣性補償、摩擦補償和材料慣性補償，可以補償系統(tǒng)慣性、摩擦阻力和材料慣性導致的起步或加速過程中的速度不均勻，獲得非常平滑的張力控制效果。方案簡單，調試方便。AC90還可以設置張力錐度系數，使卷繞張力隨著卷繞直徑的增大而減小，達到內緊外松的最佳卷繞效果。

3.涂膠機構和復合機構

由于系統(tǒng)的高線速度，涂膠復合機構采用高性能矢量積，頻道均為主加輔的方式。主速可以通過使用UP/DOWN模式同時在幾個地方增加或降低速度，輔助速度由電位器給出。系統(tǒng)中的涂膠輥和復合輥上都有精密的測速裝置，兩輥的線速度可以通過電位器進行微調，使速度在高速下穩(wěn)定運行。

另外，在現場安裝時，一定要注意機身的良好接地。特別是在一些少雨的干燥地區(qū)，接地端子要特別處理。否則，工作時機器表面積聚的靜電可能會引起火災。

四.系統(tǒng)方案的優(yōu)勢

1.系統(tǒng)速度響應快，電機同步運行，保證了復合材料的恒張力傳輸。

2.生產線高速運轉時，系統(tǒng)穩(wěn)定，張力穩(wěn)定。

3.電機加減速過程平緩，降低了設備故障率。

4.SKI600低速穩(wěn)定性好，0.3HZ以上運行平穩(wěn)。

5.該系統(tǒng)操作簡單，節(jié)點少，調試簡單，易于維護。

實踐證明，該方案中變頻器 具有良好的電機同步控制性能，保持線速度一致，實現了復合材料的恒張力傳動，使復合材料在生產過程中緊密度一致，提高了復合材料產品的質量和產量。